25 Май 2016

Самостоятельные роботы

rob

Компания «Мивар» создала программное логическое ядро «Разуматор» – основу системы управления (СУ) автономными роботами и роботизированными комплексами. Использование этого модуля принципиально расширяет автономность интеллектуальных систем, делая их практически независимыми от человека-оператора, уверены разработчики.

Функционально «Разуматор» представляет собой логический планировщик, который позволяет киберам самостоятельно строить алгоритмы и эффективно решать задачи без участия людей. Логическое ядро, как часть комплексного программного решения по интеллектуализации «Роборазум», также разработанного «Мивар», можно интегрировать в существующие СУ.

Для натурного апробирования интеллектуальной СУ, созданной на базе логического ядра «Разуматор», компании «Мивар» и «Интеллектуальные технологии» создали многоцелевую робототехническую платформу «Муром-ИСП». Она представляет собой гибрид андроида и колесного робота: складывающееся антропоморфное тело с сенсорной головой установлено на самобалансирующееся одноосное двухколесное шасси.